Mitglied - Autonomous Functionality

Das Auto fährt ohne Fahrer, und du baust mit, dass das funktioniert.

Was bringst du mit

• Interesse an Robotik, autonomem Fahren oder KI
• Programmierkenntnisse (z. B. C++ oder Python) für die Software-Seite, Mechatronik- oder Konstruktionsinteresse für Lenkung und Bremse
• Lust, dich in komplexe Systeme einzuarbeiten

Was bringt es dir

• Arbeit an einem der großen Zukunftsthemen der Automobilbranche
• Die komplette Kette vom Sensor bis zum Aktuator an einem echten Fahrzeug
• Know-how, das in Forschung und Industrie stark gefragt ist

Das lernst du hier

• Mitarbeit am Software-Stack auf Basis von ROS 2: Sensorverarbeitung, KI-Objekterkennung, Lokalisierung/Mapping, Pfadplanung, Regelung
• Den Lenkaktuator entwickeln, kalibrieren und an VCU/ROS 2 anbinden
• Das autonome Bremssystem (EBS) regelkonform und zuverlässig auslegen